設定は、rst-mode のページから、rst-mode.el を落としてきて、.emacs に以下を記述。
(autoload 'rst-mode "rst-mode" "mode for editing reStructuredText documents" t)
(setq auto-mode-alist
(append '(("\\.rst$" . rst-mode)
("\\.rest$" . rst-mode)) auto-mode-alist))
font-lock-mode でキーワードがハイライトされるようになります。